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日本村田啦啦队员广场舞机器人技术揭秘

发布时间:2019-08-15 20:14:48

  日本电子元件厂商村田制作所在上海展示了他们的新一代:啦啦队员。和村田制作所过往的机器人作品不同的是, 啦啦队员 是一个机器人编队。而相同的是,全新的 啦啦队员 也是为了展示村田的技术实力而诞生的。

  在今年年初公布的《星球大战7》的电影预告片开头,出现了一台与以往 星战 中风格迥异的机器人。它不依靠传统的腿或轮子运动,而是头部平衡在一个球体上,像马戏团滚球表演一样,不仅保持平衡不会倒,而且能够快速移动。村田制作所本次展示的 啦啦队员 ,就与这台虚构的机器人有异曲同工之妙。

  村田制作所

  对于一般的消费者来说,村田制作所实在是一个不熟悉的名字。株式会社村田制作所,Murata Manufacturing Co., Ltd.是日本一家电子零件厂商。公司没有针对消费者的业务,但是旗下的电子零配件业务业界,去年年营收超过8000亿日元。

  从1991年开始,村田制作所就开始设计制造机器人。作为电子零配件厂商,从一开始村田的机器人就是为了展现公司的技术实力而诞生的。村田(中国)有限公司副总裁孙崑泉博士这样说: 村田的机器人就相当于村田推出的技术整体解决方案。 1991年,村田推出了代机器人村田顽童,2005年研发出了第二代村田顽童,2008年推出了第三代机器人村田婉童。这次的啦啦队员是第四代机器人。

  啦啦队员的秘密

  这次村田啦啦队员在上海的展示,是去年9月25日在日本正式发布以来次海外亮相。村田顽童外形上如同一个骑自行车的小男孩,通过陀螺仪控制胸前的摆锤保持自行车前进和停止时的平衡。后来的村田婉童从两个轮子减少到一个轮子,原理与村田顽童较为类似,但是轮子减少,需要平衡的方向就仅从左右增加到了前后左右四个方向。到了的村田啦啦队员,机器人身上的轮子消失了,变成了一个圆球。能够实现的功能也不仅仅是保持平衡和自我移动,在这些基础上实现了编队表演。

  从上面的啦啦队员表演视频所见,这次展示的啦啦队员由10个小机器人组成。它们身高 6CM,体重1.5KG,手臂可以上下摆动,眼睛和手能够变幻颜色。机器人上部与下面的圆球没有刚性连接, 身体 部分相当于 放 在圆球状的 脚 上方。圆球就卡在身体下部的凹槽内,而凹槽内有三颗电动机与圆球直接接触。

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